Control de Embarcaciones Mediante Modos Deslizantes con Ganancias PID. Scientia Tecnológica, [S. l.], v. 1, n. 1, 2024. DOI: 10.66326/revscitec.v1n1.2024.004. Disponível em: https://revista.tecmm.mx/index.php/scientiatecnologica/article/view/4. Acesso em: 10 may. 2026.