Control de Embarcaciones Mediante Modos Deslizantes con Ganancias PID. Scientia Tecnológica, [S. l.], v. 1, n. 1, 2024. DOI: 10.1234/vdgzkw71. Disponível em: https://revista.tecmm.mx/index.php/scientiatecnologica/article/view/4. Acesso em: 24 mar. 2026.