Diseño de un Robot Autónomo para la Limpieza de Paneles Solares de Bajo Costo

Abstract

El mantenimiento adecuado de los paneles solares es fundamental para garantizar su eficiencia y prolongar su vida útil. La acumulación de polvo y suciedad puede reducir significativamente la captación de energía, afectando el rendimiento de los sistemas fotovoltaicos. Así como también los peligros para las personas que se encargan del mantenimiento y limpieza de los paneles, ya que se exponen a lugares de difícil acceso, o la inclinación del panel, así como el uso de agua y jabón que aportan a el peligro. Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot autónomo de limpieza de paneles solares de bajo costo, dirigido a pequeñas y medianas empresas y usuarios individuales. El robot utilizará un sistema de rodillos motorizados, sensores para la navegación autónoma y detección de caídas. Se presenta el diseño del sistema, los componentes electrónicos, el algoritmo de control y los resultados esperados de las pruebas experimentales.