Diseño y Construcción de un Prototipo de Brazo Robótico Didáctico para Prácticas Académicas.

Abstract

El presente artículo describe el diseño, desarrollo y construcción de un prototipo de brazo robótico didáctico enfocado a estudiantes de ingeniería. El proyecto busca proporcionar un material funcional que permita a los alumnos comprender los principios de funcionamiento y control de sistemas robóticos mediante actividades prácticas. Para ello, se utilizaron herramientas de diseño asistido por computadora (CAD) como SolidWorks, y se empleó una impresora 3D con material PLA para la fabricación de los componentes. Se integraron servomotores seleccionados según criterios de carga y movimiento, así como una interfaz de control basada en Arduino, que permite grabar y replicar rutinas de movimiento a través de una aplicación Android mediante conexión Bluetooth. Este prototipo contribuye a mejorar la experiencia educativa en el área de automatización y control dentro del contexto académico.